Movimiento rectilíneo es el
Movimiento de un objeto en línea recta. Si existe un sistema de coordenadas en
dicha recta, y s denota la coordenada
del objeto en cualquier momento t,
entonces la posición del objeto está dada por una función s =f(t).
La posición
en un tiempo en un tiempo
Entonces, la velocidad promedio durante este periodo es
tiende a
cero, esta velocidad promedio se acera a lo que se conoce como velocidad instantánea v en el tiempo t. Entonces, 
Por tanto, la velocidad
instantánea de v es la derivada de la
función de la posición s, en decir v = ds/dt.
La rapidez se define como el
valor absoluto de la velocidad:
Así, la rapidez indica
qué tan rápido se mueve el objeto, pero no su dirección. Por ejemplo, en un
auto el velocímetro señala la velocidad instantánea a la cual se mueve el auto.
La aceleración a de un
objeto que se mueve en línea recta está definida por la razón en la cual cambia
la velocidad, es decir, la derivada de la velocidad.
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